手術機器人是通過清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機械臂，以微創(chuàng)的手術形式，協(xié)助醫(yī)生實施復雜的外科手術，完成術中定位、切斷、穿刺、止血、縫合等操作。手術機器人可分為骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、血管介入治療機器人和內窺鏡手術機器人。
手術機器人類別
| 類別 | 相關介紹 |
| 骨科手術機器人 | 主要用于高精度定位，輔助醫(yī)生完成脊柱、關節(jié)等手術中植入物或手術器械的定位。其主要技術為:手術計劃與控制軟件、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車和導航定位等。 |
| 神經(jīng)外科手術機器人 | 主要用于神經(jīng)外科手術過程對手術器械進行空間定位和定向。主要技術有:手術規(guī)劃軟件、導航定位系統(tǒng)、機器人輔助設備定位、操作系統(tǒng)等。 |
| 血管介入治療機器人 | 表現(xiàn)為導管推進系統(tǒng)準確，能穩(wěn)定完成手術動作，導航系統(tǒng)幫助醫(yī)生掌握導管與血管壁的相互作用。其主要技術有:圖像導航系統(tǒng)、操作裝置與定位機械臂、力反饋系統(tǒng)等。 |
| 內窺鏡手術機器人 | 作用是通過主操控制臺、機械臂系統(tǒng)和高清攝像系統(tǒng)輔助醫(yī)生精準完成微創(chuàng)腹腔鏡手術。其主要技術包括:三維高清手術視覺系統(tǒng)、仿真機械手、運動控制技術等 |
資料來源：公開資料、觀研天下整理
市場規(guī)模來看，2020-2024年，我國手術機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。2024年我國手術機器人市場規(guī)模達到約95.9億元，同比增長33.8%。
數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理
投融資來看，2024年中國手術機器人已披露投資事件共35起，已披露融資金額約37.11億元；2025年1-3月手術機器人已披露投資事件共9起，已披露融資金額約6.62億元。
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政策方面，我國手術機器人行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持。國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，如2025年3月國家藥監(jiān)局發(fā)布的《關于優(yōu)化全生命周期監(jiān)管支持高端醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展的舉措（征求意見稿）》，提出加強相關產(chǎn)品分類和命名指導,為高端醫(yī)療器械注冊申報提供支持。制定手術機器人、康復機器人等醫(yī)用機器人的分類指導原則，形成醫(yī)用機器人命名專家共識。
我國手術機器人行業(yè)相關政策
| 發(fā)布時間 | 發(fā)布部門 | 政策名稱 | 主要內容 |
| 2025年3月 | 國家藥監(jiān)局 | 關于優(yōu)化全生命周期監(jiān)管支持高端醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展的舉措（征求意見稿） | 加強相關產(chǎn)品分類和命名指導,為高端醫(yī)療器械注冊申報提供支持。制定手術機器人、康復機器人等醫(yī)用機器人的分類指導原則，形成醫(yī)用機器人命名專家共識。 |
| 2024年3月 | 市場監(jiān)管總局等十八部門 | 貫徹實施〈國家標準化發(fā)展綱要〉行動計劃（2024—2025年） | 推進醫(yī)用機器人等新興領域醫(yī)療器械標準研制，健全高端醫(yī)療器械標準體系 |
| 2023年7月 | 國務院關稅稅則委員會 | 關于調整部分醫(yī)療器械進口關稅的公告 | 自2023年7月1日起,37類醫(yī)療器械產(chǎn)品〈含手術機器人）實行進口零關稅，降低市場準入成本,促進國際技術交流。 |
| 2023年6月 | 國家衛(wèi)生健康委員會 | 關于進一步完善預約診療制度加強智慧醫(yī)院建設的通知 | 推廣手術機器人、手術導航定位等智能醫(yī)療設備的臨床應用，推動疾病診療與康復的智能化鋪助系統(tǒng)建設。 |
| 2023年4月 | 國家藥監(jiān)局醫(yī)療器械技術評審中心 | 腹腔內窺鏡手術系統(tǒng)技術審評要點（征求意見稿） | 在醫(yī)院綜合實力方面,改為"外科綜合實力強，相關專業(yè)開展腔鏡手術時間不少于3年”。上一版是“綜合實力處于省內領先地位,相關?？崎_展腔鏡手術時間5年以上。 |
| 2023年1月 | 工業(yè)和信息化部等十七部門 | “機器人+”應用行動實施方案 | 鼓勵醫(yī)院使用機器人實施精準微創(chuàng)手術,建設標準化手術室,制定臨床應用規(guī)范,推動機器人在院前、院內、院后全流程應用。 |
資料來源：公開資料、觀研天下整理（xyl）
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